扫地机器人哪个牌子好？新手如何选购？

　研究表明，整洁的家居环境更易使人心情愉悦，外出工作劳累了一天，回到家里一切都井然有序、洁净如新，这肯定是很多上班族都想看到的景象，这样整洁的环境也能使人得到放松、舒缓压力。如今很多人都工作繁忙，没时间整理家务都是常有的事，但如果有了扫地机器人的帮助，那么家务问题自然可以迎刃而解，目前在市面上十分热门的两款国际大牌产品，分别是台湾Proscenic(浦桑尼克)790T和美国iRobot(艾罗伯特)980，下面我们就来对其性能一探究竟。

(上图：Proscenic 790T)

　　(上图：iRobot 980)

　　1、覆盖率

　　扫地机器人的覆盖率与清扫能力成正比，覆盖率越高，清扫效果越好(当然这是以重扫率低为前提)，而与扫地机器人清扫覆盖率息息相关的因素主要有以下三个方面，一是室内定位，二是构建地图，三是路线规划。只有精准的定位，才能构建完整的室内地图，通过合理的规划路线去高效率地完成整个清扫工作。

　　我们使用Proscenic 790T和iRobot 980两款产品，打扫同一个三室一厅的屋子，它们的清扫覆盖率分别为100%和95%。总的来说，两款产品定位规划方面都表现极佳，而且790T表现更为突出。

　　iRobot 980清扫覆盖率95%，这与其定位规划方式有关。该机采用vSLAM图像位移定位系统通过内置摄像头拍摄天花板，在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，导致实际定位效果不如人意，从而影响到扫地机器人的清洁效果。

　　(上图：iRobot 980VSLAN路劲规划系统)

　　Proscenic 790T搭载浦桑尼克独创的iPNAS四段式智能清洁系统，即定位-构图-规划-清扫，首先它采用的无线载波室内定位系统，通过充电座和机器内置的无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，全面扫描室内情况，之后再由HSIR+多点矩阵智能构图系统准确构建出全屋地图，并且实时间隔及防干扰定时清洁，加上ARM9芯片高达126次/秒的运行效率迅速精准判断地面情况，从而规划出清扫路线，最后高精度陀螺仪保证机器直线清扫不偏航。

　　(上图：Proscenic790T无线载波定位系统)

　　(上图：Proscenic 790T HSIR+多点矩阵智能构图系统)

　　2、清扫时间

　　除了清扫覆盖率外，清扫时间也是考察扫地机器人清洁能力的重要指标。三室一厅的屋子，Proscenic 790T完成清扫工作需要24分20秒(1460秒)，iRobot 980需要29分40秒(1780秒)，前者比后者清扫速度快了5分20秒。

　　由上述实验我们可以了解到，Proscenic 790T的工作效率相对于iRobot 980来说也是更胜一筹，主要是由于Proscenic 790T的“弓”字形规划式清扫模式，大大减少了机器的重扫和漏扫率，加上最后的沿边清扫和自动回充更加高效。

　　3、附加功能

　　扫地机器人作为一款智能家电产品，所以对它的考察也是需要细致入微，比如在防碰撞和防跌落等细节设计方面，Proscenic 790T和iRobot 980作为国际大牌均有良好表现，

　　Proscenic 790T的双侦测装置，即红外线和仿生超声波雷达共同作用，具有极高的侦测效果，当接近障碍物的时候，机器立即减速，防止与家居物体发生碰撞，尤其是仿生超声波雷达是模拟海豚和蝙蝠利用超声波探测物体、辨别方向，灵敏度高、抗干扰能力强，790T还配备有黑色橡胶弹性防撞条，也能保证产品不受到激烈的碰撞。Proscenic 790T底部安装了5对下视探头，能够有效防止产品跌落，实际体验表现良好。

　　(上图：Proscenic790T防跌落示意图)

　　iRobot 980配备了保险杠和虚拟墙功能，通过圆形区域禁入和划界阻挡，有效防止设备和障碍物碰撞。底部也安装有下视探头，效果和Proscenic790T的防跌落设计基本一样，只是并不具备仿生超声波雷达探测装置，一般扫地机器人皆采用红外侦测，所以双侦测可以说是浦桑尼克的创新。

　　(上图：iRobot 980防跌落示意图)

　　4、APP远程操控

　　Proscenic 790T和iRobot 980都可以通过手机APP远程操控，能在APP上设置预约时间，并可以远程控制设备。值得一提的是，浦桑尼克新升级的APP系统还支持地图可视化功能，所以用户在手机上可以实时查看Proscenic 790T的清洁完成度，对于已清扫区域和未清扫区域一目了然。

　　(上图：Proscenic790T)

　　(上图：iRobot 980)

　　总结

　　通过上述分析我们不难发现，作为国际大品牌扫地机器人，Proscenic790T和iRobot 980都有着良好的表现，可以说是规划式扫地机器人中的佼佼者，尤其是Proscenic 790T不仅智能性高，而且清洁能力出众、性价比高，对于初试扫地机器人的人来说，确实是不错的选择。