具有自适应控制功能的机械臂：可助运动障碍者

[钉科技编译] 根据《aithority》消息：埃森哲实验室和英特尔实验室的研究人员正在与以色列开放大学的研究人员合作，使用由Applied Brain Research（ABR）开发的算法和英特尔的神经形态计算硬件，构建安装在轮椅上的、具有自适应控制功能的机械臂。英特尔神经拟态研究芯片“Loihi”具备实时学习能力，可以执行自适应控制，增强机械臂的功能性，同时，采用高性价比的零部件，可以将成本降低10倍以上。坐轮椅的病人将能够独立控制机械臂来做日常需要手臂和手来做的事，例如端起杯子喝水等。与传统控制方法相比，该机械臂的错误率据称降低了50％，能源效率提高了48％。该设备将在以色列最先进的青少年康复中心ALYN Hospital进行临床测试和评估，参与这项测试的患者，上肢存在运动障碍。研究表明，在轮椅上安装机械手臂后，可以增强使用者的独立生活能力，最多可将护理时间减少41％。不过，现在这些设备的成本非常高昂，许多需要这些设备的人尚无法使用它们。以色列开放大学的首席项目研究员Elishai Ezra Tsur表示：“由于高昂的成本和能源效率问题，机器人造福人类的能力在很大程度上受到限制。”由于Loihi的能源效率是普通处理器的1000倍，搭载Loihi处理器的设备不需要频繁充电，更适合在日常生活中使用。如果项目获得成功，研究团队将计划探索为患者生产辅助机械臂，以及自适应控制技术在柔性制造和工业自动化领域的应用。(钉科技根据《aithority》消息编译)