拥有豹的速度，应用前景广阔的微型机器人，其

[钉科技编译] 根据《spectrum.ieee》网站消息，哈佛大学的研究团队受到蟑螂的启发设计了一款微型四足机器人HAMR-JR，该微型机器人的机身长度为2.25厘米，只有一分钱硬币的大小，重量约0.3克，远小于一个回形针的重量，该机器人利用哈佛的印刷电路微电子机械系统(PC-MEMS)制造方法制造而成。HAMR-JR不仅是目前世界上最小的机器人之一，更是运动速度最快的微型机器人之一，这大概就是得益于对蟑螂的“仿生”。其运动速度每秒达到了其体长的14倍（约为30cm/s），而其步频达到了200赫兹。当然，HAMR-JR可以进一步增加其步频达到接近300赫兹，但是会遇到共振的问题。就其尺寸而言，这种速度堪比非洲草原上猎豹的速度。HAMR-JR能够小跑、俯卧、静止和跳跃，甚至还可以像螃蟹一样横向移动。另外，该微型机器人的有效载荷达到自身重量时，性能没有发生明显变化。如果使用更坚固的材料，可以使HAMR-JR的有效载荷更高，达到至少3.5克。研究人员指出，HAMR-JR的设计和制造方法具有高度的可扩展行，可以根据需要缩小或者扩大相应部件，而且机器人的性能不受影响。工程师对像这样的微型机器人的应用场景持有非常乐观态度。有一天，像目前HAMR-JR这样大小的微型机器人，可能会爬进飞机发动机或其它人类工程师无法进入的空间，进行检查维修工作，甚至还可能对人类患者进行手术。除此之外，还可以应用于搜索救援、环境监测等领域。(钉科技根据《spectrum.ieee》网站消息编译)