“低成本柔性外骨骼”，能让软体机器人加速普

[钉科技编译] 软体机器人有很多优点，比如说能够挤过缝隙，或者被人踩在脚下时还可以正常运行。据了解，目前，通常使用昂贵材料、3D打印机、多步铸造和机器加工工艺来制造具有刚性和软性部件的软体机器人。由于方法复杂、依赖于昂贵的设备和材料，软体机器人难以大范围应用。不过，现在看来，这种情况可能会有所改变。据《slashgear》网站消息，受昆虫外骨骼的启发，来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种在不需要什么特殊设备的情况下就可以制造出柔软、灵活3D打印机器人的新方法。这一发明被称为“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。这种新方法使得制造软体机器人部件的时间缩小为原来所需时间的很小一部分，并且成本低，可以在大多数低成本的商用3D打印机上完成。研究人员希望这套柔性外骨骼系统能帮助人们制造出大量的柔性骨架机器人，为新的机器人拉开帷幕。不过，虽然一套柔性骨骼组件打印下来只要10分钟的时间，成本不到1美元，从打印到组装整个机器人，只需要不到两个小时的时间，但是研究人员不满足于此，正在开发一条完全自动化的装配线，用于制造大量的机器人，这些机器人将共同完成在灾难现场搜寻幸存者等任务。(钉科技编译，消息来源：https://www.slashgear.com/researchers-create-flexoskeletons-for-insect-inspired-robots-that-are-cheap-to-make-13616482/)