科沃斯：用「视觉」定位的机器人，更愿意为家

烽巢网11日火测报道，不可否认，每一年科沃斯都在推出全新的扫地机产品，且在技术层面上都有着巨大的改变。而愈发新的产品总会激起我们更大的好奇和「兴趣」，因为升级迭代后的「产品」更像是人类历经时代「世事多变」后，所衍生出的最佳状态。这一次我们也很荣幸再次接收到了科沃斯DJ35扫地机器人，相比其他产品，新的DJ35最大特点是拥有了一只极具酷感的「慧眼」。为了更详尽和为消费者负责的测试态度，我们在真实家居环境下反复测试，发现了它的性能优化又有了更多不一样的改变。了解我们的朋友都知道，我们已经进行过很多次扫地机器人产品的评测。在面对这款产品的时候，很多人就会问我们，这款产品与传统扫地机器人的区别是什么？换言之它的最大优势在哪里？那么我们闲话不多扯 就先来看看这款扫地机的优势究竟在于何处▼定位更精准，路径规律不乱跑，清扫全覆盖判断一个扫地机器人的一个最大的核心是它够不够“聪明”，更清楚的讲，它的路径规划是否清楚，机器人是否明白自己的“位置”，合理进行全屋的清扫。扫地机器人的清扫路径目前也有随机碰撞、全局规划、路径规划几种。很多人抱怨，机器人“太傻”，“到处撞”，主要是随机碰撞产品，该类产品目前主要在低端市场。路径规划和LDS导航目前是主销产品。科沃斯DJ35属于全新的视觉定位产品，它搭载了一颗可以用来定位导航的摄像头。通过Smart Eye视觉导航技术，可以实时知道自己“在哪”，规划路线完成清扫，并同步绘制清洁地图。科沃斯DJ35 绘制的客厅户型知道自己的位置，意味着视觉系统减少了清扫死角，扫地机器人把家庭环境“看”得更全面，不乱跑，不乱撞的同时提升清扫覆盖率。科沃斯DJ35采用摄像头可以抓取家居环境地标，多点测距即时图像比对，及时校准，即便机器有所挪动也可以及时更新定位，清扫重复率大大优化。科沃斯DJ35尺寸与传统扫地机器相当，而相比LDS技术瘦身了20%，这意味着茶几、沙发、床下也可以进行清扫。LDS全局规划产品会“凸”出来，使用空间受限科沃斯DJ35更“兼容”的沙发、茶几、电视柜也就会更多▼机器视觉，清扫更全面机器视觉的核心，就在这颗摄像头上。科沃斯DJ35采用了一颗166°环境采集摄像头，它以25帧/秒高速实时抓取家居环境地标，提取特征点，通过比对，及时校准、更新机器自身坐标。在不借助扫描的情况下，它可以实现精准定位、导航移动。首次开机你并不需要机器“扫描”建图操作，向上拍摄的摄像头会以你家的屋顶、壁画或者衣柜作为“参照物”来实时完成自己的定位。你甚至不需要连接手机APP就可以开始进行清扫。如果说普通回形或者弓字形路径规划，让扫地机机器人不再乱撞，那么机器视觉的加入，让这种智能增加了一个“更”字。它太聪明了，聪明的我们真的可以完全让机器去帮我们做清扫这件事。DG36需要离地12cm以上的沙发、电视柜可清扫我家的电视柜 离地9cm，新的DJ35可以完成清扫使用摄像头的科沃斯DJ35扫地机器人，明显要矮了一些。我们测量了一下，它的高度降低至8.2cm，完全可以轻松进入沙发底下进行清扫，进一步减少了清洁死角。当遇到障碍物时，机器人会减速进行轻微碰撞，判断是否为真的“障碍”，如果是窗帘则可正常通过，减少清洁死角手机APP规划出的室内环境机器视觉定位技术，它不是靠“死记硬背”，而是时刻都在定位自己的坐标，不断校准自己的行走路径。通过手机APP，你可以看到整个建图的全过程。地宝DJ35通过SLAM算法的弓形清洁路径，减少重复的几率，最快完成室内清扫，并在清扫过程中完成建图。有必要说明的是，摄像头仅为提取特征点定位使用，在机器人内部及云端均无任何图像存储，包括科沃斯在内的任何第三方均无法获取图像，所以你完全不用担心做“羞羞”的事被机器人看到。科沃斯DJ35通过SLAM算法的弓形清洁路径▼一颗强大的芯和一个强大的动力支持我们经常会有这样的体验，手机一直开着摄像头，手机就会变得“很热”。这是由于图像处理需要更强大的运算和更高的电量。为了机器快速处理图像，地宝DJ35“大脑”采用Qualcomm Technologies专门面向智能家电产品的APQ8009四核处理器。科沃斯DJ35动画引导与主机连接，操作简单使用方便电池部分，科沃斯DJ35采用了一块2600mAh的锂电池，充满电之后可连续使用110分钟。▼蓝鲸清洁系统2.0一如既往的好如果你已经看过我们之前对科沃斯DG3的评测，那么对蓝鲸清洁系统2.0就不会陌生。传统的清扫总有很大的局限性，如果单独去购买一台擦地机器人，不仅需要更高的开支，还要占用额外的空间。科沃斯DJ35继承了蓝鲸清洁系统2.0清洁系统，对于这套系统的评价，真的是一如既往的好用。科沃斯DJ35 扫拖一体，彻底清洁科沃斯DJ35 水箱组件，系统可自动判断是否安装了拖布科沃斯DJ35 安装拖布后，系统会增加新的菜单可以调整水量，适用不同清洁环境科沃斯DJ35 在“低水量”模式下，抹布湿润度较低适用相对干净的清扫模式科沃斯DJ35 水箱的拆卸方式科沃斯DJ35 可直接使用自来水，300ml水箱可拖完全屋科沃斯DJ35 改进的恒压浮动抹布，是该系统的一个特色它就像越野车的悬架系统，适当的进行压缩和拉伸，贴合地面，达到更好的清洁目的。科沃斯DJ35 配件丰富，并且多附赠了一块抹布▼实地体验OTA在线升级，越扫越聪明，越用越懂你App已经成为科沃斯扫地机的标准配置，科沃斯DJ35保留APP控制技术，在APP中你可以完成机器人所有的功能设定。除此之外，OTA在线升级的加入，让科沃斯DJ35在未来有更多可以开发的功能。手机APP可查看实时清扫进度，远程预约清扫、自主选择清扫模式，随时查看清扫记录打开APP，通过OTA程序刷新机身最新固件，正如智能手机一样，新程序使DJ35伴随用户的实际使用，功能不断更新扩充，更好适应家庭环境。▋清扫测试清扫依旧是产品的关键，让我们一起看看清扫效果。科沃斯DJ35实测居家环境地上可见宠物的脏污脚印好了，我们启动科沃斯DJ35 开启清扫模式首先科沃斯DJ35 在墙角边缘清扫接着科沃斯DJ35 在餐桌下进行清扫清扫、拖地一气呵成我们来看下科沃斯DJ35清扫的“结果”之前脏污的大理石地面擦拭后 呈现“干净”的效果然后我们再来看一看尘桶里有什么脏东西尘桶倒出了许多宠物的毛发以及我们测试用的“大号”纸片要知道能吸入大号纸片的扫地机产品可不多细节上：滚刷是可以更换成吸口的，可减少毛发缠绕问题最 后 总 结其实这次实际体验，我们更多的是充满惊喜的成份。因为机器视觉的加入，使科沃斯DJ35 拥有「机器视觉」的酷感，以更高效、更准确、更聪明的「感官」帮你完成扫地、擦地这件事。与此同时，DJ35更加纤薄，可以适应更低矮的茶几、电视柜，增加多种使用场景和适用的空间。可以说是“看清边边角角，扫拖面面俱到”了。原创文章，作者：烽巢网，如若转载，请注明出处：《科沃斯：用「视觉」定位的机器人，更愿意为家庭全面清洁》http://www.cyfengchao.com/archives/19761