具身智能产业数据供给紧缺,数据商的“触手”开始伸向千行百业、找到打工人。
继海外Figure公司8月发布Index平台、通过向全球用户付费采集真实任务视频来构建训练数据集之后,9月23日下午,觅蜂科技“觅蜂派”具身数据众包采集平台在上海正式对外发布。
团队告诉北京商报记者,不同于Index主要服务Figure自身模型训练,觅蜂派希望面向不同模型厂商和机器人企业,根据客户需求组织数据生产,覆盖更广的行业场景。
公司董事长兼CEO姚卯青的另一个身份,是智元机器人的联合创始人。从具身智能头部公司到为具身智能等产业提供“原料”的物理AI数据服务平台,姚卯青告诉北京商报记者,团队希望把普通人日常工作中的操作动作采集下来,转化成机器人训练所需的数据、机器人的“教材”。
随平台发布,“机器人训练师”这一职业概念被推出。对参与者而言,是在本职工作之外多一份收入;对机器人产业而言,则是一个规模化填补数据缺口的解法。
从实验室到工作间
过去三年,具身智能行业从开发态逐步迈入部署态,机器人开始从实验室走向真实场景,但数据瓶颈始终绕不开。
行业此前通行的做法是真机遥操——人通过手柄或VR(虚拟现实)设备操纵机器人,把任务“示范”给模型。这类数据与机器人本体对齐度高,但采集速度受限于机器人数量、操作人员和场地,硬件、人力与运营成本也随规模同步增长。
近段时间,一种分工模式被各具身智能本体及模型厂商频繁提及:无本体采集拓展规模与场景,真机遥操提供贴近本体的数据,真实部署帮助模型持续修正。
所谓“无本体”,即采集不依赖特定机器人,而是先记录人的真实操作,再经过轨迹重建和动作转换,适配不同模型和机器人,觅蜂派应这类需求而生。
平台由自研MEgo数采设备、觅蜂派App和数据治理引擎MEgo Engine三部分组成。用户通过App领取采集任务,佩戴数采设备在零售、仓储、制造、家庭等场景中完成指定操作,按审核后的有效时长获得报酬。
采集完成后,MEgo Engine负责数据处理、标注、质量评估和交付,把真实操作拆解为抓、拿、放、拧、按等120多种标准原子动作,再经过位姿重建与动作映射,转化为模型可训练的数据。
据觅蜂科技披露,觅蜂派目前已经覆盖了22大类场景、5000多个任务和50000多个真实环境,涵盖物流、仓储、住宿、餐饮、零售、养老、医疗、农业、非遗等方向。8月31日,第20000套MEgo采集设备下线,累计生产超过100万小时真实世界无本体数据。
为何需要众包“机器人训练师”
在正式发布前,觅蜂派经历了一个月的内测。据披露,内测期间注册用户数达2万人,累计产生1.3万份采集任务提交。