行业首个，中国移动开源连接 VLA / WAM 模型与机器

9 月 16 日消息，中国移动今日宣布，面向全球开源行业内首个连接 VLA / WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 —— Open-RAIL。

机器人能做的事越来越多，它们靠 VLA / WAM 模型看懂环境、听懂手势语音，自主完成任务。但给机器人装上大脑，不等于就能干活。实际落地中，不同机器人控制逻辑不同，换一台新机器人，就得重新转译指令。

中国移动 Open-RAIL 打破了系统间的壁垒，让模型推理、真机执行、数据回流、模型迭代在同一个底座内闭环运转。

• 已适配 4 款异构机器人：新机型接入，从“以周计”压到“以小时计”

• 已支持 10 个主流 VLA / WAM 模型：新模型接入，最低只需 50—100 行代码

• 动作平滑度提升两个数量级：关节加速度标准差，从 10+rad/s² 降至 0.1rad/s²

• 数据采集零额外成本：每一次真实运行，都在自动积累训练数据，格式开箱即用

• 端边云灵活部署：代码零改动，端侧算力不再是限制

不同品牌的机器人，关节定义不同、通信协议不同、坐标系方向也不同。Open-RAIL 抽出一层轻量级的硬件抽象层，把控制、状态读取、动作执行统一标准化：新机器人接入，只需实现底层适配、完成注册，上层逻辑完全复用，一行不改。

模型侧同样如此 —— 统一接入约定，新模型只需实现标准推理接口即可接入。目前已适配 4 款异构机器人、支持 10 个主流 VLA / WAM 模型，新模型接入通常只需 50 到 100 行代码。

附 Open-RAIL 开源地址：

https://cmcc-tao.github.io/open-rail/

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