稚晖君发布启元 Q1 和 T1 人形机器人：外壳随心改

9 月 20 日消息，在今日的 2026 启元机器人全球产品发布会上，启元机器人发布启元 Q1、启元 T1 两款人形机器人。

据上纬新材料科技股份有限公司董事长、智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）介绍，启元 Q1 主打自定义特性，支持自定义设计互动动作、3D 打印改造外观，用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。

启元机器人是上纬新材旗下品牌上纬启元推出的消费级人形机器人品牌，2025 年底，稚晖君宣布公司以该品牌进入个人机器人领域。

两款产品已于 8 月 23 日开启预订：

• 启元 Q1 定位为个人机器人，身高 88 厘米，可折叠放入背包，支持外观结构件定制，宣称是“全球首个个人机器人”。

• 启元 T1 支持轮足人形与四足形态切换，宣称是“全球首个可变形个人机器人”。

此外，启元机器人与腾讯云达成合作，启元 Q1、T1 机器人正式接入 WorkBuddy。启元也由此成为首个接入 WorkBuddy 的具身智能企业。

启元自研了行业量产体积最小的“鸡蛋关节”，重量仅 260g、直径 47mm，峰值扭矩密度达 85N·m/kg。

启元 Q1 官方介绍图：

启元 T1 官方介绍图：

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